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Autopilot到底特别在哪?能让Elon Musk甘当小白鼠

发布时间:2019-01-12 17:10:45   编辑:it技术学习网   阅读次数:

自动驾驶仪到底特别是在?伊隆·马斯克愿意小鼠

Autopilot到底特别在哪?能让Elon Musk甘当小白鼠

雷锋网注:这是真正的战斗啊CEO!

虽然特斯拉首席执行官伊隆·马斯克往往设置了许多承诺,实现了看似不可能,但遇到一些跳票后,他经常可以达到惊人的目标,比如做赔钱年特斯拉利润。

最近,他提到了N次特斯拉自动驾驶时间表,话语依旧是那么自信。这让我们重新审视,在最终被视而不见的激光雷达特斯拉尤其是它能够客场之旅自动驾驶仪出独特而?

与其他厂商相比,特斯拉的一大隐患优点是,它出售的模型都是不折不扣的网络模型,因此,特斯拉可以收集车辆数十万,并培训自驾系统发现自动驾驶仪“门道”,其次是推动这一数据起重能力的自动驾驶仪的庞大车队。

事实上,从图中,工作原理自动驾驶仪与其它类似的自动和半自主驾驶系统的核心点,我。?。中,系统的应用程序之前,将来自车辆传感器收集特斯拉(如前置摄像头)的数据。

随后,麝香将支付专业公司品牌的数码图像数据标明车辆和其他物体。其次,一些图像数据将特斯拉送入神经网络,以确定它示例建立(主要是其他车辆和驾驶风格)。通过不断的培训,学习神经网络将越来越强。

这个过程被广泛应用于工业自动化试点“神经网络训练”。该人士说,以加速,特斯拉准备同时阻止数千微芯片(即GPU)来训练神经网络。

根据雷峰网络驱动新智(微通道:AI-驱动器)理解,除了数据采集常规雷达和摄像机,还需要自动驾驶仪球队取得车辆特定的数据,例如从自行车或车辆满足,数据传递旁边的卡车。其结果是,他们将能够训练神经网络来自动识别这些对象通过。

当自动驾驶模式开启时,该软件将摄像机,雷达和超声波传感器来收集实时数据集成,并已被“训练”神经网络将是一个漫长的时间,试图预测物体的运动方向短期内。基于神经网络提出的指导意见,该软件将最终确定车辆行驶路线。

但软件工程的详情,特斯拉等人存在很大的差异,但也麝香绝不需要坚持激光雷达,现有摄像机,雷达和超声波传感器可以提供道路的足够的数据。

克隆行为

知情人士称,即使在关机状态下的自动驾驶模式下,相机和其它传感器可以在所有情况下收集大量数据的人自驾车队司机驾驶方式的分析和模仿他们的。随后,自动驾驶仪将在特殊情况下,如使用额外的因素驾驶风格规划车辆如何曲线或避开障碍物。这种方法在业内被称为将“克隆行为”。

但是,当然,这样一来,也有其自身的局限性,它是如何教自动驾驶系统将无法处理危险情况是不容易预测。这也是原因时仔细许多公司依靠技术。

当然,特斯拉的工程师们认为,人类从整齐的司机那里得到足够的数据,神经网络可以学习如何转弯,制动和加速时间(在大多数情况下)的最直接预测。

自动驾驶仪谁参加了技术的开发人员说,“你绝对不需要任何东西”怎么教自动驾驶系统。特斯拉甚至认为,未来的程序员甚至不写代码,自动驾驶仪知道如何在特殊情况下怎样做。

事实上,“行为克隆”这种方法已经被拒绝了很多开发自动驾驶仪。他们担心这种依赖于事故的神经网络活动的方式是很难推断出的真正原因,毕竟,怎么做决定神经网络仍然是一个谜。

前AI可以完全接管车辆,特斯拉必须慢慢。这意味着,它将接管神经网络编写的代码的一部分,特斯拉自动驾驶视野领队安德烈Karpathy简称“软件2.0“。

知情人士表示,特斯拉开发版自动驾驶仪系统将依靠神经网络上,它可以识别哪个传感器读数是一致的,这也是传感器融合的一部分(一些制造商正在使用该方法,但特斯拉变化)。据悉,自动驾驶仪将告诉您如何找到问题的一致的读数,代码创造力特斯拉神经网络已经不是程序员没有如此强大。

“影子模式”

对“影子模式”,业内人士也有不同的意见特斯拉价值。

说实话,这是一个神奇的特斯拉,“影子模式”,而不会影响车辆的正常行驶运行实验软件。然后,工程师将能获得的对比实验驱动软件和人的选择差异的基础上的数据。同时,自动驾驶仪队也取得了比“影子模式”在软件和人类相同的情况下反应的差异。

然而,在“影子模式”,工程师可以看不到路如何应对上其他车辆,所以批评是仅限于模式的价值。此外,专家指出,特斯拉不知道是什么人眼可以看见司机,可能得到的信息的人的眼睛比自动驾驶仪要丰富得多,毕竟,有时会与传感器或目标识别。

最关键的是,在现实中,毫不逊色自动驾驶仪可以犯错,一度以为司机开了一个小的差异,有可能发生车毁人亡的悲剧。今年三月,有一个苹果电脑的工程师失去了他的生命的情况下开启自动驾驶仪。痛定思痛,自动驾驶仪的团队一直在努力,他们想阻止车辆撞上护栏,或者给司机足够的时间刹车。

在后续的更新,自动驾驶仪也是巨大的进步。内部数据显示,在马路中间的静止车辆的面前,及时拨打了自动刹车功能,并在此之后一直是最头疼的问题特斯拉。

虽然特斯拉还没有公布具体的数据来支持他们的论点,但马斯克认为,目前的自动驾驶仪自动转向功能已经更加强大比人类驾驶。

你生活的CEO时,小鼠

当然,也不能忽视一个区别,那就是,当小鼠麝香愿意自动驾驶仪。

每个星期,他将负责与自动驾驶仪和工程师有一个会议的项目,但场地不在办公室弗里蒙特,但麝香自己的S型的。

麝香会在自动驾驶模式下的员工讲,这不仅节省了时间,而且还借此机会测试最新开发版自动驾驶仪,有时候他在路上遇到一个问题,这将是工程师的即时反馈(自动驾驶仪逃脱疯狂大卡车技能麝香是亲自带队)。

事实上,麝香在上面的段落描述的,比他的S型甚至激进的是一个简单的“工程机”,麝香甚至可以调整的参数配置一些自己的自动驾驶仪。该人士表示,麝香车有时会比音公司的测试车也疯狂,他会推动S型,自动车辆的极限以下的距离,车道变换决断会让人惊出一身冷汗。

麝香所以愿意以“牺牲”自己也凸显特斯拉自动驾驶仪的重要性,毕竟,这一功能的支持特斯拉股份意义重大。他还暗示,未来特斯拉的开口可以使用自动驾驶仪自动驾驶出租车服务。

自动驾驶仪正式推出不到一年的时候,一个致命交通意外特斯拉都给浇了一盆冷水。当时,每周曝光的自动驾驶相关的事故,而这些事故有一个功能,驾驶者过度依赖技术。

然而,麝香可能不关心这些外部噪声。

他甚至在慷慨激昂的一次内部会议上说,与其花十年,研磨自动驾驶仪重新发布,现在可能如去防止意外事故和拯救生命。如果我们不是为了去逃避法律责任,为这个世界贡献,完全懦夫行为。

“我们不让人很不舒服的事情,但真正正确的事情。“麝香说。

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