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不依靠激光雷达,这辆自动驾驶汽车凭什么完成美国东西海岸穿越?

发布时间:2019-01-16 14:10:30   编辑:it技术学习网   阅读次数:

不要依赖于激光雷达,自动驾驶车什么车东海岸到西海岸横跨美国完成?

不依靠激光雷达,这辆自动驾驶汽车凭什么完成美国东西海岸穿越?

七月,新驰雷锋的网络驱动器(微信:AI-驱动器)有报道,“打不死的小强”安东尼Levandowski携带Kache。Al背自动驾驶阶段(公司资产的实际控制人是Levandowski生父和继母),但在这家公司以后的报告中几乎为零。

就在大家都觉得Levandowski不是一个大招集中搁置,但也暴露了大新闻:有才华的工程师居然率先伊隆·马斯克,悄悄地进行跨自动驾驶仪美国一个3099英里(约4987公里)。与此同时,这部史诗的挑战,也带来了新的Levandowski公司--弹指一挥间。AI。

自动驾驶仪大横开始在旧金山的金门大桥10月26日,经过改进的丰田Prius有四天左右一路前往纽约的乔治华盛顿大桥在曼哈顿。

可怕的是,这是什么车是不是武装到牙齿的“怪物”,仅依靠相机,电脑和基本的导航地图上完成了近5000公里的探险,和坐在驾驶座上是不是安全员,但我Levandowski。

在接受“卫报”采访时,Levandowski说,除了加油在服务区和休息计划,整个探险队,他从来不碰方向盘或油门踏板。“即使没有人在车里,实在是太顺利在纽约开设。“他自信地说。

如果Levandowski没有说谎,那么探险队肯定能载入史册,成为人类历史上的自动驾驶仪的挑战最长的旅程(无人值守)。事实上,伊隆·马斯克一直在进行一个大十字自动驾驶仪的愿望,但经过许多困难,他弹了这样都不愿提不良情绪。

为了证明自己所言非虚,弹指一挥间。大赦国际还发布了延迟一个特殊的视频,虽然不是从视频看不出破绽,但Levandowski在过去的异常或人的真实性有问号的挑战。

2017年,Waymo尤伯杯法庭,导火索是Levandowski。

Waymo认为Levandowski离开带走了大量的自动驾驶仪保密的,并用它来创建自动驾驶卡车的创业奥托之前,则该公司被雷电尤伯杯昂贵的收购。最终,Levandowski作证前的尤伯杯赔钱消退的情况下,而DARPA挑战赛自动驾驶仪自动驾驶仪天才的时代里长大的也不得不离开,成为尤伯杯的牺牲。

除了两大巨头的斗争成为受害者,Levandowski加州内华达州或在监管机构闹事,他被指控非法测试无人驾驶汽车大胆的行为的眼睛。

“说实话,我并没有看在过去的人,” Levandowski在接受采访时说:。“不久后的一天过完,其实最重要的是真理和现实。弹指一挥间。AI能达到这个里程碑的自动驾驶仪,我很自豪。“

事实上,弹指一挥间。AI不采取新技术Levandowski促进自主车或普通客车。相反,这项技术将成为集名为副驾驶ADAS系统的基础上提供车道保持对商业半挂车,巡航控制系统和碰撞预警功能。

事实上,类似的技术已经普及在一些豪华轿车,如特斯拉自动驾驶仪和凯迪拉克超音速巡航,但司机还是要专注于预防紧急情况。

Levandowski也承认,在自动驾驶仪大横,他本人其实是一个安全的司机,一旦系统出错,你必须立即控制车辆。

“卡车上是不容易的生活,我们认为副驾驶可以大大减少驾驶员的压力和疲劳,从而提高安全性。“Levandowski解释。交通运输统计的美国能源部表明,半挂车事故造成每年丧生4000对人的生命。

弹指一挥间。AI联合创始人Ognen的斯托扬诺夫斯基(斯坦福大学的律师和研究员)说:“货运业的利润率低,长途行车司机会很累,一旦发生事故很严重,这么多,你想留人薪酬。如果我们的道路更安全,市场环境将是完全不同的。“

据悉,该系统已被排除在激光雷达。Levandowski坚持认为,做出这样的选择是不是怕惹到更多的诉讼,而是因为他现在认为,在自动驾驶仪激光雷达汽车是昂贵的和不必要的设备。

在他看来,自动驾驶,现在没有意识到这一点,因为激光雷达技术不够好,但有限的软件功能。

Pronto。AI系统只有六个相机(同一被排除激光雷达,自动驾驶仪使用8台摄像机)分别朝向车辆前方,侧方和后方,并且这些相机的分辨率比手机低。相机到电脑拍摄将回到卡车上的数据后,它会使用神经网络配备有两组数据处理加速。

当神经网络工作,一组负责将道路标志,路牌,路障和其他参与者,他们的位置和速度识别。另一组的接收信息,这将控制由所述数字信号和所述机械联动装置的油门,刹车和转向。

该车还安装一个摄像头,它的任务是确保驾驶者头部前方。如果视线漂移,打瞌睡或玩手机的司机的路线,系统会立即发出刺耳的警告,未来可能还会自动加入靠边停车功能(如果不是吵醒驾驶员)。

明年上半年,副驾驶将正式发售,售价为$ 5,000单套。Levandowski还表示,他将与买家面谈并明确告知哪些系统可以做,什么不该做。

在Levandowski来看,AI的存在让副驾驶得到的高精度地图与未知情况处理可以更加灵活摆脱依赖,以及。

“自动驾驶汽车,以应对形势可能比宇宙中的原子更多。“Levandowski说。。最后一次这样的比喻使用或AlphaGo挑战去,它最终设法击败人类选手。

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虽然Levandowski名头不小,但副驾驶想要跟上人类司机可能还有很多实践了一段时间,但现在它只能在“罢工”后,直接处理的高速路,进了城,在这里你有更好的交通环境要复杂得多。

“卫报”的记者也体验普锐斯,48英里的试乘活动的一个汽车改装的版本,它提供了足够的安全意识,同时也完全的自主权变更车道。然而,副驾驶仍然是进口流量能力比较弱,Levandowski干脆直接“霸占”控制权。他接着解释说,这是弹指一挥间最近引起频繁的软件升级。

需要注意的是,弹指一挥间穿越挑战不是一次成功。

在今年九月的第一次尝试,该系统是在犹他州的一个角落里是一个问题。第二次尝试两周后,副驾驶坚持只有650英里与上次几乎比分。事实上,车辆和情况“出”没有出现,只有警方,而内华达州停止,因为它太有交通规则遵守,超速和一般地方场面有点格格不入。

“工程师们试图告诉我,这车没有引申出来的情况,但原则是,不要碰方向盘,刹车或油门,否则别人会质疑你的。因此,我们选择回家。Levandowski回忆。

弹指一挥间一共软件工程师必须进行调整,允许车辆略煸在某些道路,那么他们再次尝试。

第三个十字路口,Levandowski说,内布拉斯加州和伊利诺伊州的车辆遇到大雨,在怀俄明州的强风也命中,最后进入宾夕法尼亚州,路上还遇到了半挂车侧翻。幸运的是,车辆顺利到达布鲁克林的最后,完成了挑战。

“如果Levandowski不说假话,交叉实在是令人钦佩。“南加州法律大学教授,说科比·沃克·史密斯,他是交通谘询委员会的美国部的成员。“对于整个行业来说,将能够依靠在镜头通吃是Levandowski最大的贡献,这也许未来的技术可以应用到自动驾驶仪的更高水平。“

在杜克大学仍持怀疑态度大小姐卡明斯人工和自动化实验室主任。她说:“从描述Levandowski我没看到什么惊人的突破,更不用说改变游戏的整个汽车产业的驾驶规则。毕竟,这是在相机的整个行程。“

有两种自动驾驶仪初创公司的CEO也表示Levandowski壮举怀疑,但他们认识到面临的挑战确实是意义重大。

“真正的问题是实验如何重现。“一个CEO称。另一个CEO认为,即使有屠龙刀Levandowski双手捂住在行业内享有盛誉,恐怕不能再融到大笔资金。

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然而,Levandowski肩膀不能KPI,他只是想卖样机副驾驶,那么这个技术从普锐斯高达商用卡车。

“在过去的几年里,我没有虚度,我学到了很多的经验,做项目,他们不仅有技术,还要有技能操作和处理媒体批评。“Levandowski说。“我们没有给用户的包画大饼,弹指一挥间已经承诺的事情,我们一定能做到这一点。“

想“复位”整个货运业的Pronto可以不止一个,有很多公司驾驶员辅助,自动驾驶,甚至遥控车,并Levandowski老东家的发展Waymo是市场上其中之一,它已经在卡车驾驶仪佐治亚州,亚利桑那州和加利福尼亚州有条不紊地进行测试。

虽然切入市场依旧火爆异常,但不认为Levandowski传票立即送货上门。“Pronto的技术是自主研发的,我们有记录可以证明自己的清白,副驾驶在新的程序中使用。“Levandowski解释。

雷锋网(公开号:雷锋网)注:除接受高调复出外的“卫报”采访时,Levandowski中还发表了博客文章关于他“退隐江湖”蓝图的思考和一年因为新公司一半。以下是博客内容,新蚩肋锋网驱动器:编译(微通道AI-驱动器):

我知道你可能会想:“他回来了?“

是的,我回来了。

原因很简单,我返回到自动驾驶仪行业为了实现自己的人生目标,自主车将很快成为挽救生命的潜力变为现实。所谓的“现实”是指使用自动驾驶汽车来解决现实生活的人是最现实的问题,那是可行的,以提高道路安全。

在过去的15年里,我们见证了一些技术上的飞跃自动驾驶仪,我有一种被推动其发展的一个荣誉。同时,我也开始变得非常不耐烦执信的学生感到失望,因为我们说的豪言壮语是很难实现。

在这种背景下,我们不再关注真正帮助用户的产品,但谈所谓的“视觉”或“旅行在未来。“。此外,行业开始以成熟的技术为现有隐藏它,并且在名称中的“示范”或“概念证明”,小点的经营性道路堵塞,这些技术其实可以有利于所有。同时,对于道路安全,我们不再说实话,所谓的“安全报告”不过是陈词滥调和各种营销材料,包装用纸罢了。

事实上,我们可以做的更好。

一直以来,我一直不愿意脚趾人的公司,总是说实话,但也给我带来了很多麻烦,很多人甚至给我标有“大胆”标签。道路安全从来都不是简单的声音剪辑或短线关注,它需要保持一个微妙的妥协和权衡。不幸的是,现在关于道路安全的讨论都太肤浅,令人失望的是,我的肺腑之言没有人愿意听。

在过去的一年半中,我在大家眼中的恶。出于这个原因,我也花了很长一段时间的反思。从某种意义上说,这些承受艰辛提供我回来的好机会,但我可以借此重新评估他们的过去和规划未来。有一个原则,我会继续坚持,那就是安全第一。当然,这也是在业界铁律第一。现在,我的团队有一个完美的安全纪录。可以这么说,我在公司服务的,我是他们履行职责过程中唯一的安全记录是最好的。

今天,我想和大家分享近期的一些见解,这对着陆自主车辆的平稳至关重要。在我们开始之前,我得说说几个大的趋势,它们的形状变得越来越清晰。

首先,投入了大量的时间和金钱,虽然行业自主车登陆,但没有人能得到真正的“圣杯”。正如我所说,愿景已经成为一种口头禅,示威变得越来越昂贵和更复杂。

其次,真正达到4级或开车后自动5级大概是多年成真。

第三,没有人可以实现的,因为目前的软件预测断电的自动驾驶功能的高水平,也不能承担与人的直觉来承担,而这个人的本能是最重要的道路安全系数。

第四,传统的自动驾驶仪栈一直试图弥补预测的短板软件硬件能力越来越复杂。虽然高精度激光雷达和地图,可提供惊人的感知和定位能力,但对于精度的成本太大,但一点都不收入成正比。

简单来说,自动驾驶仪错了重点产业的问题:我们一直在追逐自动驾驶的梦想,过渡期甚至没有希望,但我们手中掌握的技术是瘸子。在过去的几个回合,监管机构,投资者和社会公众逐渐认识到,自动驾驶游戏没有一个绝对的领先地位,因为这是场马拉松尚未开火。在过去的15年里,我们只是热身起跑线上罢了。

我不认为这个行业的悲观或愤世嫉俗的清醒评价,毕竟,我一直有爱的声誉泼冷水。在过去的三年中,机器学习和张量处理的硬件得到了很大的发展,我们还必须应对这些挑战可以自动驾驶仪。

我公司新的Pronto正是建立在此基础上。我的老朋友,在同行业比进行了接触多了,也得到了很多的观点,从他们最新鲜的创意真正的点。之后他们重新在一起,我们要建立世界上最好的自动驾驶仪堆在了一起。

为了达到最好的,这是为了解决面临的自动驾驶技术的最大挑战。你问什么,我们使用的程序?当然,更好的软件,毕竟,最牛的司机也戴眼镜开车。对他们来说,最重要的不是愿景,而是心灵和经验。

虽然我们从头开始,而且AI的集成和经验丰富的终端深入的研究,为先进的视觉计算神经网络是不会缺席,这是弹指一挥间自动驾驶仪堆栈的灵活性和可扩展性源。我了解这个行业如此只做一个弹指一挥间。

如何我们的技术不会告诉车辆司机。相反,工程师做的就是帮助人类学习车辆驾驶风格。

当然,我们的技术也不能回避的现实世界的复杂性远驾驶。甚至更好地预测和决策软件,才可以应对车辆无奈“边缘情况”,如低光,阳光直射,雨,雪和建筑工地。未来,即使没有高精度的地图,车辆可以轻松掌握大部分高速路旅行提示。说实话,所谓的“边缘个案”误导。事实上,它们经常出现在日常驾驶中,所以我们应该去解决这些问题,而不是他们离开到最后。

随着新方案,弹指一挥间已经取得了很大的进步,我们无需驾驶员干预的车,已经能够完成的事情越过海岸。虽然这是一个里程碑式的成就,但我们不会拿这个去吹牛,自主车很容易跨洲全省时代跳还是远离--Copilot只是一个能力超强的“第2类”系统罢了,仅此而已。

虽然我们已经给出了默认将是起点,自动驾驶4级,2级,但仍然弹指一挥间觉得好玩,我们的目标是成为二级系统公司的第一个真正的大规模部署。我们觉得这个原因也很有趣,因为它可以让大家提前享受到自动驾驶技术的优势。

在我们的蓝图,第一步是部署弹指一挥间ADAS的产品在商业上可行,让大家可以行驶更安全。通过减少驾驶员的认知工作量,ADAS系统可以显著提升驾驶体验,同时让更多的精力驾驶员的注意力分开,道路状况。

在弹指一挥间看来,最有意义,最适合首次下调是商业货运业,只需安装一套配件,货车可从来没有得到安全性和舒适性,而这种部署比之前发布的许多简单。

最后,我想弹指一挥间的第一个产品是广告副驾驶。副驾驶可以提供最先进的ADAS功能,这是专属豪华轿车过去。我知道你的第一个产品的Pronto的客户群,甚至如何确保有它的工作很多问题。别担心,明年副驾驶上半年正式上市后,我们分享了很多的技术细节。相信我,副驾驶是在自动驾驶仪行业存在绝对是独一无二的,我们愿意做自动驾驶仪行业拓土打破执行人。

最后,我想回到这个行业实在太精彩了,带领这样一支球队是我三生有幸。同时,可加速自动驾驶技术在促进现实世界是如此兴奋。

祝你一路平安。

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