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不用激光雷达,Starsky Robotics能凭摄像头玩转自动驾驶吗?

发布时间:2019-01-16 14:10:30   编辑:it技术学习网   阅读次数:

没有激光雷达,警界机器人自动驾驶乐趣可以用相机做?

不用激光雷达,Starsky Robotics能凭摄像头玩转自动驾驶吗?

近日,美国初创公司的共同创始人和警界机器人CTOKartik蒂瓦里,发表了一篇关于需要解决激光雷达自动驾驶长途车的文章,雷锋芝驾驶净新增翻译如下文章:

去年,著名的硅谷风险投资合伙人认为警界自动驾驶系统不使用激光雷达,并且不打算来决定卡尔蒂克蒂瓦里和其他同事见面,因为投资者认为车辆必须使用所有可用的传感器,以确保安全。

在这方面卡尔蒂克蒂瓦里表示,警界和许多其他公司,也不会尝试各种应用场景自动驾驶仪,尤其是类似的导航拥挤,混乱的城市环境,只注重长途货运。

据美国卡车运输协会,美国有360万辆重型8辆卡车,货物运输量10。每年5十亿吨,约39加仑的十亿柴油消费的。

卡车运输是美国的交通命脉,如果没有车,美国将停止。

目前,美国卡车司机,特别是长途卡车司机,是存在巨大差距。数据显示,在2017年的长途运输部门已经采用了50万名司机,但到2017年底,也需要至少50,000额外的驱动程序缺口创历史新高。对于长途卡车司机都经历过,这是一个很难找到,根据相关公司的负责人表示,申请人符合的只有1%-2%的要求。造成这一差距的主要原因是反复的脱臼卡车司机,年龄较大的工人正在退休,新员工很难得到补充。

司机缺乏导致整个产业链的成本的增加,首先是运输公司。

为了缓解这种情况,美国汽车自动驾驶系统研究警界机器人寄托其上的自动驾驶技术的希望。

卡尔蒂克蒂瓦里说,自动驾驶仪可以自主车在高速公路上行驶,工作的丰富经验,其余仍掌握卡车司机。当卡车司机上下高速公路和困难的情况下在高速公路上有时会出现只需要远程操作,这种干预占用的开车时间不到1%。

从加州Hayward配送中心在格鲁吉亚另一个集散地,是一个非常典型的路线。海沃德仓库比从高速公路的高速公路目的地配送中心2公里,沿旅游州际公路4200公里少5公里左右就到格鲁吉亚,和。因此,整个非高速驱动是仅有约6公里。考虑到只有非高速路段的一小部分,占整个公路的99%将使用自动驾驶仪运输。

公路设计大多是直的,而限速内弧小角落安全驾驶更轻松。因此,该公司是帮助卡车司机减少用眼时间。

这就是为什么球队最近使用的工具,对人的眼睛刚刚开始 - 相机。他们可以达到车内的监管水平,价格也相对便宜,它也能提供源源不断的,可以高度定制。

原型卡车警界机器人使用七种不同的摄像机,每个摄像机可以监控的视图的特定字段,以达到360度全覆盖。

为了提高测量的可靠性,对其它传感器的原型布置卡车。这是一个很好的性能,易于理解的传感器,价格实惠。激光雷达良好的潜在障碍感知和测量它的速度,但在精确定位不好,会产生大量的误报。为了筛选出误报,公司将激光雷达传感器和其他数据融合,从而使它们之间的整合优势。

为什么不增加激光雷达作为第三眼呢??

事实上,激光雷达传感器是接近地面障碍物非常好,非常好的感觉,并能提供照明,激光雷达也可以在夜间使用,但也有严重的缺陷。

第一个是感知的限制范围。

注意到在高速公路上长的制动距离装载移动货车,至少150 200米。现在,激光雷达无法感知远远不够详细,到阵前过于分散的点。

接着可靠性有限。汽车满足监管水平的传感器需保证,能够在车辆使用寿命期间在各种条件下工作,但激光雷达的可靠性仍然失败。

虽然某些情况下,激光雷达障碍分类比相机更,例如床垫,鳄鱼或。不过,这个问题实际上是一些初步划分为“奇怪的物体”,然后寻求人类远程协助。目前,当卡车司机遇到困难的情况下,该公司远程操作员可以监督系统,所以系统不必知道有什么奇怪的障碍面前,才知道,这是很奇怪的,旁通管线。

事实上,公司使用技术来解决自动驾驶仪是一种高度受限的问题。远程操作者可以操作上下高速公路,如卡车行驶在公路长,自动驾驶仪系统允许沿线卡车统一前行。这就是为什么整个系统只摄像头和雷达就足够了,而不是激光雷达。

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