当前位置:首页 > 人工智能

又是一场革命?WaveSense 探地雷达切入自动驾驶卡车市场

发布时间:2019-01-20 14:10:30   编辑:it技术学习网   阅读次数:

这是一场革命?的WaveSense探地雷达自动驾驶仪切卡车市场

要自动驾驶卡车容易对付的“没完没了”的高速公路,也有必须解决的几个问题。

例如,激光多么昂贵阵雷达成本下降?如何升级车辆地图?它直接存储在卡车或下载实时地图?事实上,这两种方法都有缺点,毕竟,用激光雷达和相机不健全,一些环境条件仍然出问题。

据雷锋网盘新知识的理解,自主车主要依赖于三种定位方式,尤其是GPS,激光雷达和摄像头图像处理。

GPS性能有时取决于如何在网络连接上,在高速运转的精度不够。一旦大雨或大雪,激光雷达和相机将成为没出息。如果遇到大雾,不够清晰的道路标记和树叶,甚至在地板上,它也可能使自主车“混乱”。

随着技术的进步,这些问题将得到解决的一天,而在2017年才成立的WaveSense了党的“解药”。

据雷锋网盘新知识的理解,的WaveSense致力于麻省理工学院林肯实验室为美国军方开发地面穿透雷达(GPR)的技术商业化,使自主车就可以完成定位于恶劣环境。关键是,赢得的WaveSense专利使用MIT的全球独家权。

近日,“福布斯”杂志访问的WaveSense公司的首席执行官塔里克努尔加利,询问了探地雷达的细节。此外,拉茶努尔加利还从专业角度讨论了很多事情的自动先导管路内。

接下来,让我们说的相关技术细节GPR。

在实践中,探地雷达被固定在前轮后面的车辆的底盘,一旦打开,它可以扫描最深的地下至10英尺(大约3米)。此时,土壤的信息密度,管材,中空,摇滚等。就能定位“全景”的基础。通过每秒126次扫描收集,地面穿透雷达地图图像可以被用来生成HD。

如果地图仅用于当激光雷达和摄像机映射,各种挥发性环境可能会引起很多麻烦。

“你会很依赖于稳定的地。落叶乔木,会影响道路标记的地图的清晰度和连续性,除了地面结构(如标识符和建筑业)的知名度位置也会影响车辆的稳定性。相比于它的,地面穿透雷达获取地图的地下是独一无二的,它是稳定的,并实时提供,而不受表面特性,可以帮助自主车以应对各种复杂环境。“努尔加利解释。

在努尔加利认为,州际美国西部会成为瓶颈自动驾驶的卡车,其中稀疏地是个大麻烦。当车辆在这些道路上行驶时,汽车激光雷达和相机可能无法收集到足够的树木,标志,岩石和其他道路的功能,生成的地图。

“就在280号公路上运行,地面穿透雷达将能够生成地图地下岩层,调转车头,你将能够使用的这种新地图。“努尔加利解释。“GPR生成的地图数据是相对轻质的,并且产生这样的比激光雷达地图的地图数据密度和照相机低得多的。GPS定位装置和车辆速度粗糙,位置匹配可以在地图上进行,可以达到厘米级精度。“

眼下,自主车配备激光雷达阵列的价格一般在7。大约$ 50,000,如果的WaveSense解决方案能够顺利降落,价格可以约$ 100砍到。

然而,努尔加利GPR不认为完全可以替代昂贵的激光相控阵雷达。毕竟,多于一个的单独的层相当必要的,而且大规模批量生产激光雷达能源价格的未来将显着减少。

简言之,将溶液的WaveSense将补充现有的解决方案,GPR数据层可以提供增强的显著SLAM(甚至定位和映射)映射表现出。

当然,通过国家在跨界车中遇到的麻烦可能比这多了一个,其他问题也需要相应的解决方案。例如,货车不能总是停留在高速公路上,它总是往下走的斜坡输送。在努尔加利视图,然后驾驶人员可以派上用场。

在这种商业模式,车辆会在一个大型停车场高速聚集的出口附近,然后完成由人驾驶的交付任务。很显然,现在我们没有适当的基础设施,所以卡车想自动驾驶仪着陆还需要来自政府或公共和私营单位的资金支持。

此外,在一开始,当涉及到地图升级是一件麻烦事,有一辆卡车,然后将数据过大,则需要支持高速实时下载5G网络,并且至少在这个网络到2020年正式推出,为的普及不知道什么时候拖。

据说这是不能取代卡车地图存储设备上的线,其路由不相对固定到它?

它只是不懂行,在现实中,卡车司机往往趁机沿一些道路上的货物的取,所以从本周二开始时,他们不知道自己的身体星期四。事实上,这是市场的一个非常严重碎裂,前15名运输公司只能吃12%的市场份额。全国58万家卡车公司,91%是不到六辆卡车。

因此,努尔加利认为基础设施必须在议事日程中,我们可以退出停车场高速专用展位地图数据的存在,卡车可以根据任务(由人驾驶的停车场完成)下载地图。努尔加利也认为,未来2 - 3年,这条高速公路口停车场将成为现实。

推荐阅读:

力争主流?科技希腊正式入驻百度阿波罗生态系统和生产用于77GHz毫米波雷达结束


本文链接:又是一场革命?WaveSense 探地雷达切入自动驾驶卡车市场

友情链接:

大悲咒念诵 般若波罗蜜多心经 金刚经全文标准注音 心经注音版全文 金刚经注音 金刚经唱诵 心经原文 心经念诵 心经注音 般若波罗蜜多心经念诵 心经原文 心经白话文 金刚经注音全文 心经全文 般若波罗蜜多心经全文 般若波罗蜜多心经全文及解释 大悲咒全文 心经诵读 大悲咒原文 心经全文
网站地图
it技术学习网版权所有   苏ICP备18043316号