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国产无人驾驶车有三最

发布时间:2019-09-02 10:05:57   编辑:it技术学习网   阅读次数:

  在北京实况路测中的百度无人驾驶车(前)。

  百度昨天宣布,百度无人驾驶车首次在国内实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶,测试时最高速度达每小时100公里。这标志着我国无人驾驶车的发展进入新阶段。

  百度汽车大脑是核心

  测试时,百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,随后按原路返回。往返全程,无人驾驶车均自动驾驶,并实现多次跟车减速、变道、超车、调头等复杂驾驶动作,完成进入高速到驶出高速的不同道路场景切换。

  百度高级副总裁王劲指出,混合路况下的全自动驾驶,在全球都是个难题。此次百度无人驾驶车路测成功,实现了三个“最”:一是路况最复杂; 二是自动驾驶动作最全面;三是环境理解精度最高。

  据介绍,无人驾驶车技术核心是“百度汽车大脑”,包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。具体来说,百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位,并依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。

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  无人驾驶将更加安全

  曾在谷歌人工智能部门工作过的赵勇指出,无人驾驶技术的首要意义,在于它是一种更加安全的交通方式,或者说一种有效的辅助驾驶系统。车辆行驶在路面上,无人驾驶技术会提醒驾驶员是否有撞车、违章的风险;在驾驶员无法操作车辆或进行错误操作时,无人驾驶技术可以弥补或纠正相关操作。

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  其次,无人驾驶可提高通行效率,让汽车在相对短的安全距离下迅速行驶,节省道路资源,缓解拥堵。通常人的反应时间较长,需要相当一段安全距离来保证车辆不发生追尾,但提供无人驾驶技术的计算机的传感器、安全系统、运算速度远超人类,近距离跟车也能保障安全

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